拖动示教是指操作员直接用手牵引机械臂到达目标位置和姿态，按一下记录键即可把运动轨迹"教"给机器人，系统自动生成运行程序，全程无需编写代码或用示教器逐点输入坐标。
对上下料场景而言，好处非常实际：
- 换型快：换一种工件时，普通工人几分钟即可完成新轨迹示教，特别适合小批量、多品种生产；
- 门槛低：不依赖专业机器人工程师，车间操作工经简单培训即可上手；
- 调试直观：取料点、放料点是否合适，牵引到位一眼可见，避免坐标输入误差；
- 兼容性好：示教得到的程序还可结合料仓、视觉定位等外设做微调。
需要说明的是，拖动示教并非完全不需要任何设置，夹爪、安全区域和机床信号联动仍需在调试阶段配置好。航成（天津）科技的上下料机械臂即支持拖动示教，交付时配套程序模板与操作培训。
