上下料机器人理论上可以配套绝大多数具备自动信号接口的金属切削机床，常见对象包括数控车床、车铣复合机床、立式/卧式加工中心、数控磨床、齿轮加工机床等；加工对象覆盖轴类、盘类、环类、法兰、壳体等回转体和规则结构件。
实际配套时，机械臂通过 I/O 或总线与机床控制系统对接，实现"机床开门—机器人取料—装夹定位—关门—机床加工—加工完开门—下料"的全自动循环。需要注意两点：
- 老型号机床若没有自动门和信号接口，需加装自动门、气路和中间料仓；
- 要根据工件重量和工艺节拍选型——单台机器人可服务单台机床，也可通过地轨或合理布局服务两台甚至多台机床，形成机床上下料自动化单元。
航成（天津）科技在机床自动化改造中，会结合现场机床品牌、接口和工件特征设计衔接方案，旧机床经简单改造即可纳管。
