什么是机床上下料机械臂？

机床上下料机械臂（也叫机床上下料机器人）是安装在数控车床、CNC 加工中心、铣床、磨床等机床旁，自动完成毛坯上料、工件装夹、成品下料与搬运的工业机械臂。它通过末端夹具抓取工件，按设定节拍把毛坯送入机床，加工完成后取出成品，替代人工完成重复性的上下料动作。常见形态有两类：桁架机械手（龙门式，沿直线导轨运动）和多关节机器人（六轴关节或协作机械臂）。